Phụ lục 4: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB

📘 Phụ lục – Thiết kế bộ bù pha dùng giản đồ Bode

MATLAB cho phép bạn thiết kế bộ bù sớm pha và trễ pha bằng phương pháp đồ thị Bode — một kỹ thuật rất phổ biến trong điều khiển tự động, giúp cải thiện biên độ phađáp ứng tần số của hệ thống.


🔧 Các hàm hỗ trợ trong MATLAB

1. Bộ bù sớm pha (Lead Compensator)

  • Dùng hàm leadbode để thiết kế bù sớm pha bằng giản đồ Bode.

2. Bộ bù trễ pha (Lag Compensator)

  • Dùng hàm lagbode để thiết kế bù trễ pha.

3. Hàm hỗ trợ chung

  • Tải và load thêm hàm Kc_error để các hàm trên hoạt động đầy đủ và chính xác.


📂 Cách sử dụng

  1. Tải các file .txt về và lưu với đuôi .m (ví dụ: leadbode.m, lagbode.m, Kc_error.m).

  2. Copy vào thư mục làm việc hiện tại của MATLAB.

  3. Gọi các hàm từ cửa sổ lệnh MATLAB như các hàm bình thường:

matlab
leadbode(g); % Với g là hàm truyền hệ thống
lagbode(g);

📝 Ghi chú

  • Đây là phương pháp thiết kế điều khiển kinh điển và đặc biệt hữu ích khi cần điều chỉnh:

    • Độ lợi vòng hở

    • Tăng biên độ pha

    • Giảm sai số tĩnh

  • Phù hợp với các bài tập trong các môn như: Điều khiển tự động 1, 2; Kỹ thuật điều khiển; Lý thuyết điều khiển cổ điển…

This entry was posted in Matlab. Bookmark the permalink.

One Response to Phụ lục 4: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB

  1. Pingback: Matlab và ứng dụng của nó trong điều khiển tự động | Khoa học và tuổi trẻ

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.