Phụ lục 4: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB

📘 Phụ lục – Thiết kế bộ bù pha dùng giản đồ Bode

MATLAB cho phép bạn thiết kế bộ bù sớm pha và trễ pha bằng phương pháp đồ thị Bode — một kỹ thuật rất phổ biến trong điều khiển tự động, giúp cải thiện biên độ pha và đáp ứng tần số của hệ thống.

🔧 Các hàm hỗ trợ trong MATLAB

1. Bộ bù sớm pha (Lead Compensator)

• Dùng hàm leadbode để thiết kế bù sớm pha bằng giản đồ Bode.

2. Bộ bù trễ pha (Lag Compensator)

• Dùng hàm lagbode để thiết kế bù trễ pha.

3. Hàm hỗ trợ chung

• Tải và load thêm hàm Kc_error để các hàm trên hoạt động đầy đủ và chính xác.

📂 Cách sử dụng

1. Tải các file .txt về và lưu với đuôi .m (ví dụ: leadbode.m, lagbode.m, Kc_error.m).

2. Copy vào thư mục làm việc hiện tại của MATLAB.

3. Gọi các hàm từ cửa sổ lệnh MATLAB như các hàm bình thường:

📝 Ghi chú

• Đây là phương pháp thiết kế điều khiển kinh điển và đặc biệt hữu ích khi cần điều chỉnh:

  • Độ lợi vòng hở

  • Tăng biên độ pha

  • Giảm sai số tĩnh

• Phù hợp với các bài tập trong các môn như: Điều khiển tự động 1, 2; Kỹ thuật điều khiển; Lý thuyết điều khiển cổ điển…