📘 Phụ lục – Thiết kế bộ bù pha dùng giản đồ Bode
MATLAB cho phép bạn thiết kế bộ bù sớm pha và trễ pha bằng phương pháp đồ thị Bode — một kỹ thuật rất phổ biến trong điều khiển tự động, giúp cải thiện biên độ pha và đáp ứng tần số của hệ thống.
🔧 Các hàm hỗ trợ trong MATLAB
1. Bộ bù sớm pha (Lead Compensator)
-
Dùng hàm
leadbode
để thiết kế bù sớm pha bằng giản đồ Bode.
2. Bộ bù trễ pha (Lag Compensator)
-
Dùng hàm
lagbode
để thiết kế bù trễ pha.
3. Hàm hỗ trợ chung
-
Tải và load thêm hàm
Kc_error
để các hàm trên hoạt động đầy đủ và chính xác.
📂 Cách sử dụng
-
Tải các file
.txt
về và lưu với đuôi.m
(ví dụ:leadbode.m
,lagbode.m
,Kc_error.m
). -
Copy vào thư mục làm việc hiện tại của MATLAB.
-
Gọi các hàm từ cửa sổ lệnh MATLAB như các hàm bình thường:
📝 Ghi chú
-
Đây là phương pháp thiết kế điều khiển kinh điển và đặc biệt hữu ích khi cần điều chỉnh:
-
Độ lợi vòng hở
-
Tăng biên độ pha
-
Giảm sai số tĩnh
-
-
Phù hợp với các bài tập trong các môn như: Điều khiển tự động 1, 2; Kỹ thuật điều khiển; Lý thuyết điều khiển cổ điển…
Pingback: Matlab và ứng dụng của nó trong điều khiển tự động | Khoa học và tuổi trẻ