Phương pháp sớm pha dùng giản đồ Bode, hàm leadbode Phương pháp trễ pha dùng giản đồ Bode, hàm lagbode Các hàm trên được để dưới định dạng text(.txt) Bạn cần load hàm Kc_error để có thể chạy được các hàm trên.
Continue reading about Phụ lục 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÙNG MATLAB
Tìm độ lợi DC dùng lệnh >>dcgain(g) Tìm độ vọt lố dùng hàm pot(g) Tìm thời gian quá độ dùng hàm settling_time(g) Tiêu chuẩn tích phân tuyệt đối sai lệch dùng hàm IAE(g) Tiêu chuẩn tích phân của tích thời gian nhân với trị tuyệt đối sai lệch dùng hàm ITAE(g) Các hàm trên [...]
Continue reading about Phụ lục 3: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Vẽ đáp ứng xung, dùng lệnh: >>impulse(g) Vẽ đáp ứng nấc, dùng lệnh: >>step(g) Vẽ biểu đồ Bode, lệnh >>bode(g) Vẽ biểu đồ Nyquist, lệnh >>nyquist(g) Lệnh xem biểu diễn các mô hình LTI >>ltiview(g) Bạn nhấp chuột phải lên các cửa sổ biễu diễn, sẽ có nhiều kết quả lí thú. Tôi cũng xây [...]
Continue reading about Phụ lục 2: Khảo sát đặc tính động học của hệ thống dùng MATLAB
Hiện tại, tôi sử dụng Matlab 7.0, để có thế sử dụng tốt và hiểu về ma trận trong matlab, tốt nhất bạn nên vào phần Help(F1)->Matlab->Getting Started->Matrix and Array để xem, hay bạn có thể Download từ trang chủ của Matlab các nội dung cần thiết để tìm hiểu. Bây giờ, ta đi vào [...]
Continue reading about Phụ lục 1: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB
Matlab có rất nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực kĩ thuật và kinh tế, nó phục vụ rất tốt cho công việc học tập và tính toán của một sinh viên-kĩ sư. Trong giới hạn sự hiểu biết của tôi, khi là sinh viên đang học ngành ĐKTĐ, sử dụng Matlab để phục vụ [...]
Continue reading about Matlab và ứng dụng trong điều khiển tự động