Giáo trình môn Điều khiển tự động

Posted on 12/10/2010 by KHVT

📘 Nội dung chính của chương trình học: Điều khiển tự động

Các chương bài giảng

  1. Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động (485KB)

  2. Chương 2: Mô tả toán học của hệ điều khiển liên tục (1.6MB)

  3. Chương 3: Đặc tính động học (chưa có tài liệu đính kèm)

  4. Chương 4: Đánh giá tính ổn định của hệ thống (1.6MB)

  5. Chương 5: Chất lượng của hệ thống điều khiển tự động (277KB)

  6. Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục (342KB)

  7. Chương 7: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc (256KB)

  8. Chương 8: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc (316KB)

  9. Chương 9: Hệ thống điều khiển liên tục (313KB)

Phụ lục

🎓 Seminar lớp KSTN

STT Tên đề tài File Matlab PPT
1 Phương pháp QĐNS của Evans và Dickson M PPT
2 Tìm hiểu về QĐNS bù M PPT
3 Một cách nhìn nhận lại về độ dự trữ pha, quỹ đạo nghiệm pha, biểu đồ Bode, độ dời pha M PPT
4 Thiết kế khâu động học không có vòng kín, phương pháp tối ưu dùng tiêu chuẩn chất lượng hệ thống M PPT
5 Thiết kế không thử sai cho khâu sớm-trễ pha M PPT
6 Đáp án duy nhất và chính xác cho bài toán thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm-trễ pha M PPT
7 Giới thiệu về các cấu trúc PID mới M PPT
8 Kết quả mới trong phân tích khâu điều khiển PID M PPT
9 Thiết kế bộ điều khiển PI và PID M PPT
10 Sự ổn định và tính thiết thực của một vài bộ PID phổ biến M PPT

📌 Ghi chú:

  • Tựa đề là đề tài nghiên cứu và trình bày.

  • M là file Matlab đính kèm (nếu có).

  • PPT là bài trình chiếu của sinh viên dưới định dạng PowerPoint.

📎 Tài liệu bổ sung: Lý thuyết điều khiển tự động – Chuyển thi cũ (ppt)

📂 🔙 Trở về trang TÀI LIỆU chính

This entry was posted in eLib. Bookmark the permalink.

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.