Matlab và ứng dụng trong điều khiển tự động
Matlab có rất nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực kỹ thuật và kinh tế. Đây là một công cụ mạnh mẽ, hỗ trợ rất tốt cho công việc học tập và tính toán của một sinh viên – kỹ sư.
Ứng dụng trong ngành Điều khiển tự động
Trong giới hạn hiểu biết của tôi khi là sinh viên ngành Điều khiển tự động (ĐKTD), tôi sử dụng Matlab để hỗ trợ học tập các môn chuyên ngành. Tôi sẽ lần lượt giới thiệu với các bạn:
-
Cách khai báo một hàm truyền.
-
Cách sử dụng các lệnh để vẽ biểu đồ Bode.
-
Thực hiện quỹ đạo nghiệm số, tìm độ lợi pha, độ lợi biên độ.
-
Khảo sát hệ liên tục, hệ rời rạc…
Tài liệu hướng dẫn thực hành với Matlab
Chúng ta sẽ căn cứ vào giáo trình của thầy Huỳnh Thái Hoàng và cô Nguyễn Thị Phương Hà, thực hiện các bước khảo sát hệ thống bằng Matlab:
Khảo sát hệ liên tục
(Chúng tôi sẽ khảo sát hệ rời rạc vào một dịp khác. Các bạn có thể tham khảo thêm ở giáo trình của bộ môn, hoặc cuốn sách: “Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động” của Nguyễn Phùng Quang, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004).