📊 Phụ lục 3 (tiếp): Các lệnh và hàm đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
Ngoài các chỉ số từ stepinfo, bạn có thể dùng các lệnh và hàm tự xây dựng sau để đánh giá thêm chất lượng hệ thống:
🔧 Các công cụ và hàm MATLAB hỗ trợ đánh giá chất lượng
-
Tìm độ lợi DC:
Dùng để xác định giá trị ổn định đầu ra khi đầu vào là tín hiệu hằng số (nấc đơn vị).
-
Tìm độ vọt lố (overshoot): Tải và sử dụng hàm pot(g)
-
Tìm thời gian quá độ (settling time): Sử dụng hàm settling_time(g) để xác định thời điểm hệ thống đạt và duy trì ổn định trong một sai số chấp nhận được.
-
Tiêu chuẩn tích phân sai lệch tuyệt đối – IAE (Integral of Absolute Error): Dùng hàm IAE(g)
-
Tiêu chuẩn tích phân tích thời gian nhân sai lệch tuyệt đối – ITAE (Integral of Time-weighted Absolute Error): Dùng hàm ITAE(g)
📎 Lưu ý khi sử dụng các hàm trên
-
Các hàm này đều được viết dưới dạng file text
.txt, bạn cần lưu chúng về máy rồi chạy trong MATLAB sau khi lưu thành file.m. -
Để chạy được những hàm như trên, bạn phải tải và chạy hàm hỗ trợ:
👉 tf2sym.m – chuyển đổi hàm truyền sang biểu thức symbolic để tiện tính toán.